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交通雷达

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指标分类	技术指标	参数
雷达安装参数	安装高度	4～10m（推荐值6m）
	安装俯仰角	2°～3°
	安装偏转角	-12°～12°（推荐值0°）
雷达技术参数	工作频率	77GHz
	测距范围	0.2～500m其中≤70m为短距，>70m为长距
	水平展开角	远距：-9.0°...+9.0°；短距：-60°...+60°
	垂直展开角	远距：14°；短距：20°（6dB）
	距离分辨率	1.79m(长距)，0.39m（短距）
	测量精度	±0.4m（长距），±0.1m（短距）
	角度分辨率	1.6°（长距），4.5°（短距）
	角度精度	±0.1°（长距），±1°（短距）
	速度范围	-400km/h～﹢200km/h（来向为-，去向为+）
	速度分辨率	0.37km/h
	速度精度	±0.1km/h
	探测周期	约70ms
全息感知参数	可监测车道数	10车道
	最大跟踪目标	256个
	目标捕获率	≥98%
	轨迹跟踪正确率	≥97%
	目标识别正确率	（超大车、大车、小车）≥90%
	速度精度	≥97.5%
	距离精度	±0.1m
信息统计参数	统计周期	1s～18.2h
	统计断面	1～5个
	分车道车流量统计正确率	≥99%
	分车道排队长度统计误差	≤10%
事件检测参数	异常停车检测准确率	≥90%
	拥堵事件检测准确率	≥95%
	逆行事件检测准确率	≥95%
物理特性参数	接口	RJ45/RS485
	电源	DC 12V
	功耗	8W
	工作温度	-40℃～﹢85℃
	工作湿度	0%~90%@RH(50℃)
	防水等级	IP67
	防腐等级	IEC 60068-2-11
	EMC	IEC61000-4-5:2014
尺寸结构参数	尺寸	185x98x264mm
	底座孔半径	R 3.25mm
	重量	1.8kg

全息路口

该方案在每个路口搭载4台毫米波雷达、8台AI超微光摄像机，将雷达跟踪数据与摄像机数据在智能交通微边缘服务器上进行融合，最终在平台上进行展示，形成数字化上帝视角。
此方案中，雷达主要负责路段目标的稳定跟踪，并可实时上传每个车道车流量、排队长度等信息，实时监测路段拥堵、异常停车等事件，达到车辆全程跟踪、优化红绿灯及自动感知交通事故的效果。通过毫米波雷达的融合，实现全天候、全实时、全方位的多维感知，目标轨迹跟踪准确率达到95%，与AI超微光摄像机成为智慧交管最亮的双眼。

车路协同

车路协同方案中雷达全天候精确感知车辆的位置信息、速度信息，同时可实时检测停车、拥堵等事件，并将数据发送至智能路侧终端，形成V2X、V2P应用，可作为自动驾驶产业中道路基础设施建设。车路协同雷达适用于于隧道、高速路、交叉路口等区域交通流统计与事件检测。
大场景广域雷达视频演示

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HT-MTTR-L1毫米波雷达依附华为全息路口方案已于2020年5月陆续在全国定点测试，该方案中雷达主要负责路段目标的跟踪、车流量等交通信息数据的统计和异常停车等事件的上报。项目难点在于雷达需要保证目标轨迹跟踪正确率和目标捕获率，以确保雷达数据与相机数据准确衔接融合。

应用场景及成功案例——全息路口
大场景广域雷达

HT-MTTR-L1（长距）彩页.pdf
HT-MTTR-L1（500m）雷达调试工具V_2.1
HT-MTTR-L1（500m）雷达用户使用手册

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