列车辅助追踪预警系统是列车在正线ATP切除的降级运行模式下，采用无线电应答技术，将脉冲压缩高精度测距技术和组网通信技术无缝融合，对列车运行前方区间进行实时探测、身份识别和信息提取......

列车在试车线上时，往往是在ATP系统切除情况下运行，此时列车只能依靠司机目测到尽头线距离，列车可能由于司机疏忽而冲出试车线，为此，上海黎明瑞达针对试车线列车防护问题研发了列车试车线防撞设备......