AEB

紧急自动刹车系统（AEB）采用LRA77-2前向雷达在道路上实时测量与前车或障碍物的距离与相对速度，当距离小于安全车距或者与前车的碰撞时间小于安全时间，系统会判定此刻为危险状态，进行灯光或者声音的报警提示，若驾驶员没有来得及踩下制动踏板，AEB系统会启动使车辆自动制动来避免碰撞的发生，保护车内人员的安全。如下图系统检测到前方有目标时会紧急制动。

FCW

前碰撞预警系统(FCW)是一种高级安全辅助系统，它通过LRA77-2前向雷达实时感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离和相对速度来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。FCW在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。如下图所示的场景，系统探测到前方有近距的车辆，会发出警报声或点亮指示灯来提醒驾驶员。

ACC

自适应巡航控制系统(ACC)是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在汽车前部的LRA77-2前向雷达会根据前车以及本车的行驶状态(车距和速度)，经过ECU的计算判断后向执行器(制动、挡位等)发送指令以决定自己的行驶状态，例如加速还是减速或者退出巡航。ACC最基本的功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。如下图，在ACC系统探测到正前方有车辆时会减速。

77G汽车前向雷达入选南京金龙合格供应商名录，是国内首家国产77G毫米波前向雷达在整车厂定点。