列车辅助追踪预警系统采用二次雷达技术，前、后列车通过无线射频信号的发送和接收建立查询-应答式测距机制，在ATP切除后，后车受控司机室（头端）的设备向前发送主动测距信号。前车未受控司机室（尾端）的设备收到主动测距信号后，经过信号鉴别和数据校核，若符合预定通信协议，则向后车发送被动应答信号。后车接收前车发射的被动应答信号，经过信号鉴别和数据校核，若符合预定通信协议，则进行距离解算。后车显示终端实时显示前车距离，若发现存在碰撞风险则提前发出声光示警，供驾驶员参考。系统具有实时测距、危险距离评估、预警信息实时显示、列车位置确认等功能。

合作伙伴

中车浦镇城轨车辆有限责任公司、上海阿尔斯通交通电气有限公司、中车株洲电力机车有限公司、上海巴士公交（集团）有限公司、中车长客股份有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司

公司研发的辅助预警系统已在包括上海地铁1号线、2号线、5号线、6号线、8号线、9号线、12号线、16号线、17号线，深圳10号线，石家庄2号线安装使用；同时，在南京试车线进行产品测试，效果显著，得到客户一致好评。